Für die Sicherheit auf dem Gemeindegebiet Würenlingen ist die Stadtpolizei Baden verantwortlich. Im Zuge einer Revision hat die Stadt Baden das geltende Polizeireglement überarbeitet. Die neuen Bestimmungen sind am 1. Juli 2025 in Kraft getreten. Hierzu möchte der Gemeinderat Würenlingen die Bevölkerung darauf sensibilisieren, dass das Abbrennen und die Verwendung von Feuerwerkskörpern, die Lärm erzeugen, untersagt ist. Ausnahmebewilligungen erteilt der Gemeinderat.